焊接自動控制的發展概況

　　1、由於電弧發出的光、熱、聲波、飛濺等的干擾，焊接零件在其他領域可使用的測量技焊接轉盤術在近 弧區無法使用。另外，埋弧焊時因為熔渣的存在也妨礙了有效的測量；

　　2、電弧焊多半是工件固定電弧移動，要在有電弧的一面檢測，必須使檢側器與焊炬連 接在一起同時移動。這樣就必須使用能沿焊縫移動的長探測頭，這是相當麻煩的。另外，使 用墊板也會使焊縫背面的檢測性能變壞。

　　3、因為近縫區金屬處於不穩定的過程與不平衡狀態，所以對它的檢測要測得很准確也 是困難的。因此，在考慮電弧焊的自動控制時，就產生了被控制量檢測的困難同題。

　　綜上所述，在電弧焊的自動控制系統中，被控制至的檢測較為困難。一但是，可以在焊接 過程中，能考慮出一些恰當的能控制、調整被控制量的操作量，將使問題得以解決，電弧焊 時可供作操作量的有:

　　電弧電壓、焊接電流、電弧形狀， 焊接速度、送點焊機絲速度。保護氣體流量、捍劑供給最， 焊炬的焊接機械手臂位置和傾角(姿態)。 焊件的位置及傾斜度，帶不帶墊板操作等等。

　　要組成自動控制系統，當然要在所選定的被控制量中，選出有決定意義的一個或多個物 理量來定出操作量。對操作量與被控制量間的靜態和動態關系，事先就要有充分的了解。為了弄清楚它們的靜態關系，最好進行實驗，但動態關系則往往不大容易弄得十分清楚，故電弧焊的自動控制中操作最的選擇也較復雜。